English

首页> 产业资讯 >

美国交通安全委员会(NTSB)再次对特斯拉事故展开调查

时间:2018-02-07 10:02:47

1月22日,在加州卡尔弗城附近的405号高速公路上,一辆特斯拉Model S与一辆消防车发生追尾,当时特斯拉车速65英里/小时(约105公里),在Autopilot模式下行驶。特斯拉汽车在事故中严重受损,消防车后角嵌入了其车头,所幸事故并没有造成人员伤亡。

 

据卡尔弗城消防工会表示,当时消防车辆停在道路左侧的应急救援和合用车道(emergency and carpool lane)内,消防队员们正在处理一起摩托车事故,并且开启了警灯以便让其他车辆避让。

 

正文图片1.jpg

一辆特斯拉Model S在加州405高速公路上,与一辆消防车辆发生追尾

 

正文图片2.jpg

特斯拉Model S与消防车追尾事故现场

 

这起事故首先说明了特斯拉Autopilot系统不具备对应急救援车辆(如消防车)的警示灯进行识别、并采取合理避让的能力。除了消防车,预计对警车、救护车等应急救援车辆的警示灯、警笛都不能进行有效的识别。

 

而实际上,目前在美国加州公共道路上进行自动驾驶路测的厂商的自动驾驶系统基本都不具备此方面的能力,在遇到此种交通场景时,通常都是从自动驾驶模式切换到人工控制模式。谷歌在2016年申请了无人驾驶系统对应急救援车辆警示灯识别的专利,在其私有的Castle测试场内,也不断强化车辆此方面的学习能力,而且在2017年7月专门在亚利桑那州开展了为期一周的无人驾驶汽车与警车、消防车、救护车等应急救援车辆共处的特训项目。

 

美国交通安全委员会NTSB(National Transportation Safety Board)在事故发生的第二天介入了调查,调查重点将围绕驾驶者和车辆的责任因素。这是NTSB对特斯拉展开的第二次调查,第一次是对2016年5月发生在佛罗里达州的特斯拉致死事故进行调查,并于2017年6月、9月分别发布了两次调查报告。

 

NTSB第一次的调查结果显示,特斯拉Autopilot自动紧急制动系统的设计功能不包括发现横穿道路的卡车或其他车辆即将与其相撞,因此在当时的事故发生场景中,Autopilot前方碰撞预警系统没有发出警报,自动紧急制动功能未能激活。但同样对特斯拉佛罗里达事故展开调查的美国公路交通安全管理局(NHTSA)并没有将事故原因归因于特斯拉AEB的这一设计特点,因为在2016年的车型中,汽车产业AEB系统采用的是追尾防撞技术,因此并不能可靠地预防交叉相撞等碰撞类型。

 

此次特斯拉与消防车的碰撞事故,很不幸的恰恰是追尾碰撞,事故进一步的原因尚待NTSB的调查结果,但现在暴露出特斯拉Autopilot和其他一些车辆的自适应巡航系统和自动紧急制动系统目前存在的缺陷。当前方车辆的行驶路径突然发生改变,后方跟随车辆不会减速或制动,相反有可能按照司机设定的行驶速度进行加速,即便此时前面有静止的车辆或者其他静止障碍物。特别是当车辆时速达到50英里/小时(约80公里)以上时,这种情况更容易发生。所以这就比较容易解释,为什么特斯拉会撞上消防车这样一个庞然大物。

 

看似是一个明显的缺陷,但作为沃尔沃和Autoliv合作伙伴的创新技术公司Zenuity的主管埃里克·库林(Erik Coelingh)提及了“主动性错误”,在高速公路上,没有任何理由的急刹车,这正如在必需的时候不停车一样危险。而且有数据表明,这些系统可以防止其他类型车祸以拯救生命。

 

这就是为什么配备了驾驶辅助系统的车辆上路行驶时,驾驶员必需双手时刻放在方向盘上,时刻保持注意力集中。特斯拉公司目前将Autopilot功能归类为“驾驶辅助系统”,因此其仍然无法脱离人类驾驶者。对于发生在卡尔弗城的这起事故,特斯拉在相关声明中表示:“Autopilot仅和完全保持专注的驾驶者配合使用。”

 

去年9月,NTSB曾建议特斯拉对Autopilot系统进行多项调整,因为它并不是全自动驾驶系统,以提升其安全性。NTSB还表示,特斯拉驾驶者过度依赖Autopilot系统也是导致事故的一个重要原因。但这种依赖性是Autopilot的设计所造成,它让司机可以在较长时间里脱离“驾驶任务”。

 

特斯拉Autopilot系统会对双手是否保持在方向盘上进行持续监控。如果驾驶者在启用Autopilot模式后双手脱离了方向盘,车辆将发出提示音,并闪烁警示灯。在佛罗里达严重交通事故发生后的2016年秋天,特斯拉对双手脱离方向盘增加了新的限制措施,即在反复警告之后,如果驾驶者仍然没有手扶方向盘,则系统将在此次驾驶期间禁用Autopilot模式。但问题在于,特斯拉驾驶者只需随意将手搭在方向盘上,就能轻松骗过该系统。特斯拉Autopilot系统(第1代和第2代)主要通过方向盘传感器来衡量驾驶者的专注度,这种方式并不足以完成这项任务。正因如此,通用汽车Super Cruise系统通过“面部识别”技术监控驾驶者是否保持警觉和专注,而不是要求驾驶员将双手保持在方向盘上,通用称之为首个“免持”(hands-free)自动驾驶解决方案。

 

特斯拉Autopilot事故不免给人们造成2级驾驶辅助系统充满危险的印象(特斯拉称其Autopilot系统为2级),因为其仍然依赖于将驾驶权转交给人类驾驶者。因此,NTSB去年9月除了向美国交通部(U.S DOT)、美国公路交通安全管理局(NHTSA)提出安全建议,也向奥迪(美国)公司、宝马(北美)公司、梅赛德斯-奔驰(美国)公司、特斯拉公司、沃尔沃汽车(美国)公司提出了以下安全建议:

 

融入系统安全保障措施,将自动驾驶控制系统的使用地点限定在符合设计条件的区域。

 

开发能更有效感知驾驶者专注度的应用程序,并用于在启用自动驾驶汽车控制系统时提醒注意力不集中的驾驶者。

 

“尽管将自动驾驶技术应用于公路交通运输有望挽救成千上万人的生命,但在这一目标真正实现之前,人们仍然需要安全谨慎地驾驶车辆。”NTSB主席Robert L. Sumwalt III去年9月在声明中表示。

推荐阅读